ربات جراح عمل لاپاراسکوپی را با کمترین دخالت انسان انجام داد

بی بدیل پرداز: بر طبق تحقیقی جدید که با همکاری حامد سعیدی پژوهشگر ایرانی در دانشگاه جان هاپکینز انجام شده،  رباتی بدون کمک انسان یک جراحی سوراخ کلیدی روده ای را روی خوک ها انجام داده است.

به گزارش بی بدیل پرداز به نقل از انگجت، این ربات که به اختصارSTAR نام گرفته پروسه جراحی را بسیار بهتر از پزشکان انسانی انجام داد. دستاورد مذکور گامی مهم در جراحی خودکار است که در آینده مراقبت از بیمار را تسهیل می کند. طی این جراحی لاپاراسکوپی، جراحان باید روده و اعضای دیگر بدن را بوسیله یک برش کوچک کنترل و دستکاری کنند. این تکنیک نیازمند مهارت بسیار بالایی است. در این تحقیق پژوهشگران پروسه آناستوموز روده( به هم پیوند زدن دو سر یک روده) را انتخاب کردند و این جراحی را انجام دادند. جراحی بافت های نرم به سبب غیرقابل پیش بینی بودن، در کل برای ربات ها چالش برانگیزاست. درهمین راستا رباتSTAR به ابزارهای تخصصی بخیه و سیستم های تصویربرداری پیشرفته مجهز شده بود تا تصاویر بسیار دقیقی را عرضه نماید. همچین این ربات بطور خاص به یک آندوسکوپ سه بعدی مبتنی بر نور و الگوریتم ردیابی مبتنی بر یادگیری ماشینی برای هدایت ربات ها مجهز شده بود. جین کانگ، پروفسور جان هاپکینز در این زمینه می گوید: ما معتقدیم که یک سیستم بینایی ماشینی سه بعدی پیشرفته برای هوشمندتر و ایمن تر کردن ربات های جراحی هوشمند ضروری می باشد. از طرف دیگر حامد سعیدی مولف نخست پژوهش و محقق مدعو مهندسی مکانیک در جانز هاپکینز نیز می گوید: علاوه بر همه این موارد، STAR نخستین سیستم رباتیکی است که می تواند جراحی در بافت نرم را با کمترین دخالت انسانی برنامه ریزی و اجرا نماید. ربات مذکور با استفاده از این فنآوری بطور موفقیت آمیز جراحی را روی ۴ حیوان انجام داد. لاپاراسکوپی در مقایسه با فرایندهای جراحی معمول، کم تهاجمی تر است و بنا بر این نتایج آن برای بیمار نیز رضایتبخش تر خواهد بود. با این وجود کسب مهارت در آن بسیار زیاد است و تعداد پزشکان محدودی قادر به انجام آن هستند.


منبع: بی بدیل پرداز