روبات پژوهشگران ایرانی عکسبرداری اولتراساوند را ایمن می کند

به گزارش بی بدیل پرداز، تعدادی از پژوهشگران ایرانی در توسعه نرم روباتی همکاری کرده اند که برای تصویربرداری اولتراساند به کار می رود.

به گزارش بی بدیل پرداز به نقل از مهر، تعدادی از پژوهشگران با کمک صالح غرایی، بابک مصدق، سیدحمیدرضا علایی، تورج آشوری، امیر علی امیری مقدم طی پژوهشی که در نشریه انجمن مهندسان مکانیک آمریکا (ASME Journal of Engineering and Science in Medical Diagnostics and Therapy ) انتشار یافته از توسعه یک سیستم نرم روباتیک جدید برای کاربردهای اولتراساوند اطلاع داده اند. تماس مستقیم پروب اولتراساند با بدن بیمار ریسکی برای ایمنی وی بشمار می رود و بنابراین کنترل موقعیت پروب و میزان نیرویی که برای کنترل آن به کار می رود، فعالیتی خیلی مهم است. روبات پیشنهادی این محققان از سیستم کنترل غیرفعال استفاده می نماید که با اتکا به فناوری نرم روبات، تعاملی ایمن بین ابزار و بیمار فراهم می آورد. ساختار این نرم روبات را میتوان مانند یک فنر غیرخطی درنظر گرفت که میتوان آنرا برای اعمال نیروی ایمن در فضای کاری ربات طراحی کرد تا ایمنی تعامل انسان و ربات را تضمین شود. پژوهش در این حوزه نشان داده است تصویربرداری اولتراساند موثر قلب و شکم نیازمند 6 درجه آزادی است. این درجه آزادی شامل 3درجه آزادی حرکت است که با استفاده از یک روبات موازی با کابل نرم و هیبریدی جدید ایجاد می شود و همینطور به 3 حرکت مچی نیاز است که برپایه طراح مفصلی جهانی بوجود آمده است. نتایج آزمایش نشان داد روبات می تواند به این 6 درجه آزادی برسد و نیروی بازدارنده آنرا میتوان برای ایجاد نیروی یکنواخت در فضای کار مهندسی کرد.