رباتی که از نردبان بالا می رود

به گزارش بی بدیل پرداز، یک ربات 4 پای ANYmal نه تنها راه می رود بلکه می تواند روی چهار چرخ خود بایستد، جعبه ها را پرتاب کند و روی پله ها بالا و پایین رود. این ربات حالا می تواند از نردبان هم بالا برود.

به گزارش بی بدیل پرداز به نقل از نیواطلس، مهندسان انستیتو ETH زوریخ رباتی را در سال ۲۰۱۷ میلادی ابداع کردند. این ربات از آن زمان تا حالا توسط شرکت ANYbotics ایجاد می شود. یک استارت اپ دیگر نسخه چرخ دار ربات را عرضه نموده که حالا ربات «سوییس میل» نامیده می شود. مدل فعلی این ربات می تواند با سرعت ۰.۷۵ متر بر ثانیه راه برود. این ربات مجهز به حسگرهایی مانند ماژول لیدار ۳۶۰ درجه، ۶ دوربین مجهز به سنسور عمق و ۲ دوربین اپتیکال است که اطلاعات همه آنها به ۲ پردازشگر ۶ هسته ای اینتل داده می شود. این فناوری به ربات کمک می نماید تا بطور خودکار کارهایی مانند بررسی های ایمنی و امنیتی را در محیط هایی مانند کارخانه، واحد تولید گاز، انبار و حتی معدن انجام دهد. دسترسی به بخشهایی از این اماکن با کمک نردبان ممکن است که ربات های قبلی ANYmal قادر به بالا رفتن از آن نبودند. برای برطرف نمودن این چالش پژوهشگران چهار پای ربات را با چهار پایه دارای قلاب تعویض کردند. این برجستگی های C شکل به ربات اجازه دادند تا هم نیروی فشاری و هم نیروی کششی را روی پله های نردبان به کار گیرد. این بدان معنا بود که ربات می توانست روی پله های نردبان فشار وارد کند و همزمان به سمت پله بالاتر برود، بدین سبب هنگام بالا رفتن ثبات خودرا حفظ کند.


منبع: bibadil.org