کاروان ربات ها جراح شدند

بی بدیل پرداز: برای اولین بار یک کاروان رباتیک برای انجام میکرو جراحی کم تهاجمی اندوسکوپی به کار گرفته شد.

به گزارش بی بدیل پرداز به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، این عملیات به وسیله ربات هایی با طول چند میلیمتر به نام «ترین بات» (TrainBot)انجام شد. محققان موسسه تحقیقات سرطان آلمان(DKFZ) این ربات های کوچک را برای کاربردهای مختلف همچون انتقال دارو و فرایندهای جراحی ابداع نموده اند. مونکوانگ جئونگ مولف نخست پژوهش در اینباره می گوید: بعد از نتایج رضایتبخش آزمایش «ترین بات ها» روی یک عضو مدل، ما معتقدیم که میتوان تیم هایی از ربات های مینیاتوری را برای انجام فعالیتهای بیشتر در حوزه جراحی اندوسکوپی توسعه دهیم. بیشتر این ربات های کوچک با محدودیت هایی روبرو هستند. به صورت معمول ربات های مینیاتوری نمی توانند ابزارهای لازم برای جراحی های ظریف را حمل کنند. اما ربات های کوچک جدید قدرت هایشان را ترکیب می کنند تا فرایندهای چالش برانگیز بیشتری انجام دهند. محققان در پژوهش پیش رو، از ۳ ربات نوآورانه «ترین بات» برای شبیه سازی یک فرآیند جراحی مجرای صفراوی استفاده کردند. مجرای صفراوی لوله ای است که صفرا را از کبد به روده کوچک منتقل می کند. صفرا هم در واقع مایعی است که توسط کبد تولید می شود و به از بین بردن چربی کمک می نماید. در فرآیند اندوسکوپی یک اندوسکوپ انعطاف پذیر درون دهان فرد قرار می گیرد. این ابزار به سیستم گوارشی وی وارد می شود ازمعده گذشته و وارد روده کوچک می شود. اگر ابزار به درستی هدایت نشود، امکان دارد برای بیمار احساس ناراحتی ایجاد نماید. در این راستا از کاروان ربات ها استفاده می شود. کار آمدی این کاروان با آزمایش روی اعضای بدن خوک نمایش داده شد. محققان از کاروان رباتیک برای هدایت یک ابزار آندوسکوپی با یک الکترود سیمی برای انجام فرسایش الکتریکی بافت در مجرای صفراوی استفاده کردند. ولتاژ الکترود هنگامیکه به مقصد رسید، تنظیم شد و به تدریج انسداد بافت را از راه فرآیندی به نام الکتروکوتریزاسیون از بین برد. جالب آن که یک واحد «ترین بات» توانست سیم الکترود ۲۵ سانتیمتری با سه برابر وزن و نیم برابر حجم خویش را به کار گیرد.«ترین بات» به صورت دقیق برای ناوبری در ساختارهای بیولوژیکی بدن انسان طراحی شده اند.


منبع: bibadil.org