ناوگان رباتیک واحدهای هسته ای را پاکسازی می کنند

به گزارش بی بدیل پرداز، محققان پیشنهاد کرده اند از ناوگان چند رباتی همزیست مشهور به SMuRF برای کمک به از رده خارج کردن واحدهای برق هسته ای در آینده استفاده گردد.

به گزارش خبر گزاری مهر به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، سیستم SMuRF توسط تعدادی از پژوهشگران دانشگاه گلاسگو، دانشگاه منچستر، لابراتوار بریستول رباتیک و دانشگاه هریوت وات ساخته شده است. دانیل میچل یکی از مولفان این پژوهش می گوید: ما نمونه اولیه ربات های SMuRF را طوری برنامه ریزی و طراحی کردیم تا توانایی ها و محدودیت های یگانه و همینطور سیستم عملیاتی خویش را داشته باشند. آنها شامل انواع ربات های پرنده، دونده و همینطور متحرک( قادر به راه رفتن) هستند. ربات های مذکور می توانند برای انجام فعالیتهای مختلفی که برای انسان ها چالش برانگیز یا خطرناک هستند با یکدیگر همکاری کنند. یک ناظر انسانی می تواند از راه دور بر فعالیتهای ربات ها نظارت کند. ربات ها یک سنسور داده مشترک دارند و قابلیت هایشان را برای دستیابی به نتایجی فراتر از توانایی شان بعنوان یک ماشین یگانه ترکیب می کنند. SMuRFها روشی سریع و ایمن برای مقامات، رگولاتورها و صنایع فراهم می کنند. قابلیت های آنها در واحد RAICo در کامبریا نمایش داده شد و محققان نشان دادند این ربات ها به صورت موفقیت آمیز مأموریت بررسی در یک مخزن شبیه سازی شده رادیو اکتیو را انجام دادند. توانایی همکاری ربات ها در ارتباط با سیستم پیچیده سایبر-فیزیکال است که توسط محققان ابداع شده و می تواند بین 1600 سنسور و ربات ارتباط برقرار کند. ربات ها برای ایجاد نقشه ای 3 بعدی از منطقه هم با یکدیگر همکاری کردند. آنها از سنسورهای مخصوص خود برای ایجاد یک نسخه دیجیتال سه بعدی از فضا استفاده کردند. یک پهپاد هوایی که توسط راهبری کنترل می شود هم به تهیه نقشه کمک کرد. از طرفی سگ رباتیک شرکت بوستون دینامیکز به نام اسپات هم به کار گرفته شد و از بازوهای انعطاف پذیر آن جهت بررسی نزدیک تر و دقیق تر استفاده شد. ربات های دیگر که مجهز به چرخ هستند اسکات و کارما نام دارند. آنها سطح تشعشعات در منطقه مورد آزمایش را بررسی کردند. ربات کارما به صورت خاص لبریز شدن یک مایع رادیو اکتیو جعلی زیر یک بشکه را ردیابی کرد. این امر برای پاکسازی در محیط های واقعی کارآمد است.